本发明涉及一种用于控制飞行器起落架舱的至少一个活板门(4a,4b)的装置,该装置包括活板门和起落架之间的永久机械连杆机构(20,23,24,25a,25b)。根据本发明,永久机械连杆机构设置成将起落架在收起位置和展开位置之间或反之的运动转换成能够使活板门在起落架在所述位置之间运动的过程中打开然后关闭的来回运动。
1.一种用于驱动飞行器起落架舱的至少一个门(4a,4b)的装置,所述装置包括接合到所述门及所述起落架的永久机械连杆机构(20,23,24,25a,25b),所述永久机械连杆机构设置成将所述起落架在收起位置与展开位置之间或反之的运动转换成适于在所述起落架在所述位置之间运动的过程中打开所述门然后关闭所述门的来回运动,所述装置的特征在于,永久机械连杆机构包括发电机杆(20),所述发电机杆铰接到所述起落架的元件(12)并接合到所述飞行器的静止点(22),以呈现相对于所述起落架的元件的来回运动。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述发电机杆(20)的所述来回运动传递到摇杆(23),所述摇杆也枢转地安装在所述起落架的元件上并接合到所述门。技术领域
本发明涉及一种用于驱动关闭飞行器起落架舱的门的装置。
背景技术
一般来说,起落架和对应舱的门由不同的致动器进行驱动。时序逻辑装置确保门在起落架运动之前打开,然后将门关闭。在诸如DC3的某些飞行器中,主起落架的门通过弹性构件朝向打开位置推动,该弹性构件在起落架处于展开位置时保持门打开。当起落架被升高时,它与通过连杆连接到门的捕捉件对接并带动它,由此当起落架结束其行程时致使门抵抗弹性构件而关闭。当起落架降低时,弹性构件推动捕捉件在起落架运动时跟随起落架,由此使门打开。在起落架行程的给定位置处,捕捉件与邻接部会合,并因此停止运动,因而门在打开位置保持静止,而起落架继续朝展开位置运动。这种结构能省去门驱动致动器,但它不能使门在起落架处于展开位置时关闭。文献USxa02xa0406xa0710和USxa02xa0452xa0251公开了根据权利要求1的前序部分的装置,其中起落架在收起位置和展开位置之间的运动通过门和起落架之间的永久机械连杆机构用于使门作来回运动。在文献USxa02xa0406xa0710中,带齿的段用于使铰接到飞行器结构的发电机杆转动,该杆通过在起落架的运动过程中转过完整一圈而使门作伺机来回运动(looked-forxa0go-and-returnxa0movement)。在文献USxa02xa0452xa0251中,起落架致使铰接到飞行器结构的发电机杆首先沿一个方向然后沿另一方向枢转。
发明内容
发明目的本发明试图提供一种用于驱动门的简单装置,该装置能够使门在起落架运动结束时关闭。
发明内容
为了实现该目的,本发明提供一种用于驱动飞行器起落架舱的至少一个门的装置,该装置包括接合到门及起落架的永久机械连杆机构,该机械连杆机构设置成将起落架在收起位置与展开位置之间或反之的运动转换成适于在起落架在所述位置之间运动的过程中打开门然后关闭门的来回运动。根据本发明,永久连杆机构包括发电机杆,该发电机杆铰接到起落架的元件并接合到飞行器的静止点,以呈现相对于起落架的元件的来回运动。因此,起落架本身用作运动源,该运动源通过永久机械连杆机构转换成来回运动从而作用于门并由此每次在起落架已运动之后关闭门。自然,应注意确保在起落架运动过程中,门充分早地打开并充分晚地关闭,以避免起落架与门相接触的任何风险。发电机杆铰接到起落架,由此大幅简化舱的设计,这是因为无需在其结构上设置铰链。此外,机构在连杆和杆的基础上保持非常简单的结构,并没有待控制的致动器。
附图说明
根据参照附图的以下说明可更好地理解本发明,附图中:·图1是装备有本发明的门驱动装置的起落架的立体图,起落架以展开位置示出;·图2是图1起落架的立体图,在此示出起落架被升高;·图3是图1起落架的立体图,在此以收起位置示出;以及·图4是装配到图1至3中所示的起落架的门驱动装置的机械连杆机构的立体图。
具体实施方式
如在图1至3中可见,本发明在此描述起落架1的具体构造,该起落架1具有通过四个分别标记表示为3a&3b和4a&4b的门进行关闭的舱2。在此示例中,所有四个门3a、3b、4a、4b沿对应的纵向边缘铰接到飞行器结构。门3a和3b具有与门4a和4b不同的驱动系统。门3a和3b在起落架1到达其展开位置之后保持打开,以使起落架的支柱能从飞行器中伸出,而一旦起落架到达其展开位置,门4a和4b就再次关闭,以在较大程度上再次关闭舱2。已知通过使用对应的单个连杆5a、5b将门3a和3b中的每个门接合到起落架的支柱以使门3a和3b运动。因此,起落架从收起位置到展开位置(或反之从展开位置到收起位置)的运动传递到门3a、3b,因而它们从关闭位置运动到打开位置(或反之从打开位置到关闭位置)。根据本发明,起落架朝向其位置中的一个或另一个的连续运动用于确保门4a、4b的来回致动。出于解释的原因,应重申的是所示起落架1包括围绕水平铰链轴线X铰接到飞行器结构的支柱10。支柱与断路支撑杆11相关联,该断路支撑杆包括围绕平行于支柱10的铰链轴线X的轴线Y铰接到飞行器结构的上部板12。板12通过臂13接合到支柱10,该臂13围绕平行于铰链轴线X的轴线铰接到板12和支柱10。当起落架处于展开位置时,稳定构件保持板12和臂13处于基本上对齐的位置,由此稳定支柱10并由此稳定处于展开位置的起落架。为了升高起落架,接合到支柱10并还接合到飞行器结构的驱动致动器14拉动支柱10,因而,一旦稳定构件被解锁,则起落架被升高到收起位置。在此运动过程中,板12和臂13的对齐被中断,且断路支撑杆折叠起来。这是熟知的并仅出于描述本发明的目的被再次重申。应观察到当起落架从其一个位置运动到另一个时,支撑杆10的板12不反向地连续转动。根据本发明,这种不反向的运动用于产生打开门然后关闭门4a、4b的来回运动。为此目的,并如更具体地在图1中可看到那样,支撑杆的板12装备有安装成在板上围绕平行于轴线X的铰链轴线转动的发电机杆20。保持连杆21将发电机杆20连接到飞行器结构的静止点22。发电机杆20借助于传递杆24将其运动传递到也枢转地安装到板12上的摇杆23。摇杆23具有与其接合并分别接合到门4a和门4b的两个连杆25a、25b。上述组件提供起落架和门4a、4b之间的永久机械连杆机构,该连杆机构如下操作。从图3中所示的收起位置开始,起落架支柱开始通过围绕轴线X枢转而朝其展开位置向下运动。这样做时,板12本身枢转,由此致使发电机杆20枢转,因而它倾向于更靠近板12运动。该运动通过传递杆24传递到摇杆23,由此致使摇杆沿趋向于推抵连杆25a和25b的方向枢转,并由此打开门4a和4b。由此,门4a和4b逐步打开,以允许由起落架承载的轮子经过两门之间。起落架支柱和板12的枢转运动继续到图2中所示位置,其中板12和保持连杆基本上平行延伸。该位置基本对应于发电机杆20最接近板12的位置,因此基本对应于门4a、4b的最大打开位置。随着运动继续,发电机杆20随后开始沿相对于板12的相反方向运动,从而远离板运动,而板12继续其沿相同方向转动的运动。然后,该沿相反方向的转动(about-turn)通过杆24传递到摇杆23,该摇杆23沿相反方向枢转,以拉动连杆25a和25b并由此致使门4a和4b关闭。当起落架到达展开位置时,门关闭并抵靠它们的邻接部。该装置设计成当门4a和4b处于关闭位置时,在连杆25a和25b内保持一定量的张力。当然,当起落架朝其收起位置升高时,门4a和4b以相反方式运动。因此,门开始打开,直至起落架到达图2的中间位置,随后它们在起落架到达收起位置时关闭。同样,当门4a和4b处于关闭位置时,在连杆25a和25b内保持一定量的张力。因此,本发明的永久机械连杆机构将支撑杆11的板12不反向的连续枢转运动转换成由发电机杆20产生的来回运动,并传递到门4a和4b,因而每当起落架从一个位置到另一个位置时门就打开和关闭。本发明并不限于以上说明,相反地,覆盖落入权利要求书所限定范围内的任何变型。具体来说,尽管在所示实例中,永久机械连杆机构的发电机杆连接到飞行器机构的静止点,但该静止点并不非必不可少,并且在本发明的范围内可设计其它的连杆机构,从而不需要这种静止点。例如,保持连杆可接合到起落架的支柱,或连接到起落架的任何其它部分,只要这种结构起到产生打开和关闭门所需的来回运动的作用。此外,在本发明的范围内,可以设想省去摇杆,从而可以使门直接接合到发电机杆。当然,可使用起落架和门之间其它的永久机械连杆机构,只要它们产生适于打开然后关闭起落架舱的若干门(或者若只有这些门中的一个时则就是该门)的往复来回运动即可。例如,可设置借助于连杆而连接到门的曲柄,该曲柄限制成与起落架的枢转元件中的一个元件以借助于连杆、齿轮系或任何其它转动连接装置产生的合适的速度比一同转动。如已熟知,曲柄适于将连续转动运动转换成可用于打开和关闭门的往复运动。